Касающиеся окружности - это две окружности, имеющие одну общую точку, называемую точкой касания.
Касание называется внешним, если центры окружностей лежат по разные стороны от точки касания.
Касание называется внутренним, если центры окружностей лежат по одну сторону от точки касания.